碼垛(duǒ)機的興起(qi)：

　　碼垛機是(shì)集機械、信(xìn)息、電子、計(jì)算機技術(shu)等于一身(shēn)的💋高☂️新機(ji)電⭕産品，主(zhǔ)要用來對(duì)工件或産(chan)品進行搬(bān)運、碼垛、卸(xiè)🤩垛等操作(zuò)任務。碼垛(duǒ)機的出現(xiàn)從而解決(jue)⛱️了勞動力(li)不足的問(wen)題✂️，提高勞(lao)動生産效(xiao)率，降低了(le)生産成本(ben)和工人勞(láo)動強度，改(gǎi)善了生産(chan)環境。碼垛(duǒ)機對市場(chang)的巨大作(zuo)用從而奠(dian)定了碼垛(duǒ)機的進一(yī)步發展。

　　國(guó)外碼垛機(ji)的發展：

　　國(guó)外碼垛機(jī)的發展要(yào)遠早于國(guó)内，第一個(ge)對碼垛機(ji)研究的是(shi)日本，早在(zai)20世紀70年代(dài)，日本第一(yi)次将工業(yè)機器人應(ying)用于碼🧡垛(duǒ)操作。其次(ci)則是瑞典(diǎn)，瑞典人與(yǔ)1974年制造出(chu)了第一台(tai)全電控式(shì)工業🔞機器(qi)人IRB6，主要用(yong)來對工件(jian)或産品的(de)取件、搬運(yùn)。國外由于(yú)工業發展(zhǎn)早，如今在(zai)碼垛機方(fang)面的研究(jiu)也相對成(cheng)熟，這也♉迫(po)使了我國(guó)在碼垛機(jī)器人領域(yù)的大力發(fā)展。

　　國内碼(mǎ)垛機的發(fa)展：

　　我國研(yan)究工業機(ji)器人是在(zài)上世紀70年(nián)代，相比國(guó)外來說起(qǐ)🈚步較晚，自(zi)改革開放(fàng)以後得到(dào)了快速發(fa)展階段，如(ru)今🐪我國在(zai)智能裝備(bei)及機器人(ren)領域都得(dé)到了巨大(dà)的提高🈲，在(zài)世界領域(yù)上♈也占有(yǒu)了一席之(zhi)地，目前我(wo)國㊙️的碼垛(duo)機器人大(da)多爲直角(jiǎo)坐标型、關(guan)節型。直角(jiǎo)坐标💋型碼(ma)垛機器人(rén)爲4軸機器(qi)人，具有定(dìng)位精度高(gāo)、控制簡單(dān)、空間軌迹(ji)方便求解(jiě)等優點，但(dàn)是♻️有占據(ju)空間大、相(xiàng)對工作範(fàn)圍小、靈🚩活(huó)性差等缺(quē)點👈。關節型(xíng)碼垛機器(qì)人與直角(jiao)坐标型碼(ma)垛機器人(ren)相比，具有(yǒu)操作靈活(huo)、機身輕巧(qiǎo)、應用範圍(wéi)大等優點(dian)。

　　碼垛機展(zhǎn)望：

　　我國在(zài)不斷的加(jiā)強智能機(jī)器人、工業(ye)自動化等(deng)方面的發(fā)🤩展，湧現了(le)一批批此(ci)領域的高(gao)材生，如今(jīn)我國在🈲智(zhi)能機器人(ren)領域得😄到(dào)不斷突破(po)，相信在不(bú)久的将來(lai)我國在智(zhì)能機器人(ren)、工業機器(qì)人等相關(guan)方面會越(yuè)來越成熟(shu)。