國内碼垛(duǒ)機的發展現(xian)狀

　　碼垛(duǒ)機的興起：

　　碼(mǎ)垛機是集機(jī)械、信息、電子(zǐ)、計算機技術(shu)等于一身的(de)高新機電産(chan)品，主要用來(lái)對工件或産(chan)品進行搬運(yun)、碼垛、卸垛等(děng)操作任務。碼(mǎ)垛機的出現(xian)從而解決🐪了(le)勞動力不足(zu)🈲的問題🌈，提高(gāo)勞動生産效(xiào)率，降低了生(sheng)産成本和工(gōng)人勞動強度(dù)，改善了生産(chan)環境。碼垛機(ji)對市場的巨(jù)大作用從而(er)奠定了碼垛(duo)機的進一步(bu)發展。

　　國外碼(ma)垛機的發展(zhǎn)：

　　國外碼垛機(jī)的發展要遠(yuǎn)早于國内，第(dì)一個對碼垛(duo)機研🐆究的✊是(shì)日本，早在20世(shi)紀70年代，日本(ben)第一次将工(gong)業機器人應(yīng)用于碼垛操(cāo)作。其次則是(shì)瑞典，瑞典人(ren)與1974年制造出(chu)了第一台全(quan)電控式工業(yè)機器人IRB6，主要(yào)🌈用來對工💚件(jiàn)或産品的取(qu)件、搬運。國外(wài)由于工業發(fā)展早，如今在(zai)☂️碼垛機方面(miàn)的研究也相(xiang)對成熟，這也(yě)🚶迫使了我國(guó)在碼垛機器(qì)人領域的大(da)力發展。

　　國内(nei)碼垛機的發(fa)展：

　　我國研究(jiu)工業機器人(ren)是在上世紀(jì)70年代，相比國(guó)外來㊙️說起步(bù)較晚，自改革(gé)開放以後得(de)到了快速發(fa)展⚽階段，如今(jin)我國在智能(néng)裝備及機器(qi)人領域都得(de)到了巨大的(de)提高👉，在世界(jie)領域上🚩也占(zhàn)有🛀🏻了一席之(zhī)地，目前我國(guó)的碼垛機💚器(qì)人大多爲直(zhi)角坐标型、關(guan)節型。直角坐(zuo)标型碼垛機(jī)器人爲4軸機(jī)器人，具有定(ding)位精度高、控(kong)制簡單、空間(jian)軌迹方便求(qiú)解等優點，但(dan)是有占據空(kong)☁️間大、相🧡對工(gong)作🔆範圍小、靈(líng)活性差等缺(quē)點。關節型碼(ma)垛機器人與(yu)直角坐标型(xing)碼垛機器人(rén)相比，具有操(cāo)🔴作靈活、機身(shen)輕巧、應用範(fàn)圍大等優點(dian)。

　　碼垛機展望(wang)：

　　我國在不斷(duàn)的加強智能(néng)機器人、工業(yè)自動化等方(fāng)面的發展❌，湧(yǒng)現了一批批(pi)此領域的高(gao)材生，如今我(wo)國在智能機(jī)器人領域得(dé)到不斷突破(po)，相信在不久(jiǔ)🐉的将來我國(guó)在智能機🆚器(qi)人、工業機器(qi)人等相關方(fāng)🏃面會越來越(yuè)成熟。