該(gāi)線的去托盤系(xi)統是基于一個(gè)拟人機器人配(pei)備了一個創新(xīn)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼的抓取頭，能夠(gòu)拿起袋高達25公(gōng)斤。根據給定的(de)方案，羽田爱蓝🔞色妖姬❌從☂️托盤中(zhōng)直♌接取出裝滿(man)的袋子，按照要(yào)去托盤化的🚶‍♀️托(tuo)盤配置進行編(biān)程。

　　取下的袋子(zǐ)放在一個産品(pin)收集漏鬥上，漏(lòu)鬥上裝有齒形(xíng)刀片☀️，用來切割(ge)袋子，使其内容(róng)物順利流出，确(què)保完全排空🛀🏻。空(kōng)袋子被放在一(yī)個疏散傳送帶(dài)上，或者放在一(yi)個收集和壓縮(suo)容器中。

　　該生産(chǎn)線可與輸送機(ji)集成，以裝載和(hé)移動托盤。