在中典公(gong)司生産的(de)機器人碼(mǎ)垛機中，后藤🔞真希 av🌈單(dan)柱式機器(qi)人碼垛機(ji)是最簡單(dan)和占地最(zuì)小的機型(xíng)

　　單柱式機(jī)器人碼垛(duo)機可以碼(ma)垛裝有不(bú)穩定、易充(chong)氣、不一緻(zhì)✔️物料的成(chéng)品袋，可在(zai)同一層的(de)頂部和旁(pang)🥰側局部重(zhòng)疊成品袋(dài)，而且在成(chéng)品袋規格(ge)的變換上(shang)很有彈性(xìng)。該機簡單(dan)到可以碼(mǎ)垛直接放(fang)在地面上(shang)的托盤。

　　該(gai)碼垛機有(you)一個堅固(gu)的旋轉立(li)柱，上面連(lian)接一條可(kě)沿柱垂👈直(zhi)上下移動(dong)的橫向機(ji)械臂。橫向(xiàng)機械臂上(shang)裝有一🌈個(gè)抓取夾鉗(qian)，後者在臂(bì)上來回滑(hua)動并自🏃‍♀️己(ji)的豎軸旋(xuán)轉🐇。

　　該機從(cong)出袋輥道(dao)上一次抓(zhuā)取一個成(cheng)品袋，放在(zài)碼垛方案(àn)指定的位(wei)置。

　　橫向臂(bì)下降到适(shì)當的高度(dù)，使抓鉗能(néng)從出袋輥(gǔn)道上抓取(qu)成品袋，然(ran)後上升，使(shǐ)立柱能自(zi)由旋轉。

　　夾(jia)鉗沿臂滑(huá)行并沿軸(zhóu)自轉，将成(cheng)品袋置于(yu)碼垛方案(an)㊙️指定的位(wèi)置。橫向臂(bi)在适當高(gāo)度定位，而(er)夾鉗則💃松(song)開，将成品(pin)袋放正在(zài)成型的托(tuō)盤上。

　　然後(hòu)，碼垛機回(huí)到起始位(wèi)置，準備進(jin)入新的工(gong)作周期。

　　單(dān)柱式機器(qì)人碼垛機(ji)的構造結(jie)構使該機(ji)擁有以下(xia)特點：

　　能抓(zhua)取來自不(bú)同灌裝線(xian)的成品袋(dài)，在一個或(huo)數個碼垛(duǒ)點碼垛。

　　可(ke)以碼垛直(zhí)接放在地(di)面上的托(tuo)盤。

　　體積非(fei)常有限，能(néng)安裝在不(bu)能安裝其(qí)他類型碼(mǎ)垛機❌的生(sheng)産環境中(zhōng)。

　　該機擁有(you)PLC控制的管(guǎn)理模式，通(tong)過适當的(de)程序可以(yǐ)🏃🏻‍♂️讓機器執(zhi)行任何碼(ma)垛方案。産(chǎn)品規格或(huo)碼垛方案(àn)的更換能(neng)在幾秒鍾(zhōng)内自☔動完(wan)成。

技術參(can)數
最大速(sù)度	500 袋/小時(shi)，視每層的(de)袋數而定(ding)
成品袋重(zhòng)量	可達50 kg
托(tuo)盤最小尺(chi)寸	800 x 1200 mm
托盤最(zuì)大尺寸	1100 x 1500 mm
滿(mǎn)托盤最大(da)高度	1800 mm, 包括(kuò)托盤高度(dù)
成型托盤(pán)最大重量(liang)	2000 kg
管理模式(shi)	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選項(xiang)

　　成型托盤(pan)排出輥道(dao)

　　空托盤自(zì)動倉庫

　　放(fang)間隔膜的(de)裝置

　　請注(zhù)意：表格内(nei)的數據僅(jin)供參考，真(zhen)實參數要(yào)以每台設(she)備的🎯特性(xing)爲準。

　　單柱(zhù)式機器人(rén)碼垛機配(pei)有安全保(bǎo)護裝置。