碼(mǎ)垛系統(tong)
在(zai)中典公(gong)司生産(chan)的機器(qì)人碼垛(duo)系統範(fan)圍内,龍(long)門式機(jī)器人碼(ma)垛系統(tong)是專爲(wei)有限空(kōng)間設計(ji)的最緊(jǐn)湊的型(xing)号。
門式(shi)機器人(rén)碼垛系(xì)統的特(tè)點是結(jie)構堅固(gu)緊湊,其(qi)機械臂(bi)專爲集(jí)成不同(tóng)的抓取(qǔ)裝置而(ér)設計,可(ke)處理多(duo)種類型(xíng)的袋子(zi)、盒子、托(tuō)盤或捆(kun)。
袋夾持(chi)系統在(zai)四個笛(di)卡爾軸(zhou)上的作(zuo)用,允許(xu)托盤在(zai)短時間(jian)内堆放(fang),保持最(zui)高的精(jing)度和移(yi)動的重(zhong)複性。
工(gong)作周期(qi):
垂直夾(jia)持器下(xia)降,直到(dào)達到所(suǒ)需高度(du),從進料(liao)滾筒🔞輸(shū)送機上(shang)取💋下袋(dài)子;然後(hòu)移動到(dào)托盤裝(zhuāng)載位置(zhi)。
抓取(qu)器然後(hou)循環選(xuǎn)擇并放(fang)置下一(yī)個袋子(zǐ)。
由于行(háng)李可以(yǐ)放置在(zai)托盤上(shàng)的任何(he)位置,因(yīn)此可以(yǐ)創建重(zhòng)疊,爲托(tuō)盤裝載(zǎi)提供良(liang)好的穩(wen)定性和(he)幾💯何結(jié)❌構,而不(bu)管行李(li)的形狀(zhuàng)和類型(xíng)(閥門、開(kai)口、紙張(zhang)、拉菲亞(yà)、PE等)。
龍門機(ji)器人碼(ma)垛系統(tǒng)PS-4A/10SP有一個(gè)PLC控制的(de)管理系(xi)統;通過(guo)特殊程(chéng)序,幾乎(hu)可以運(yùn)行任何(hé)碼垛方(fāng)案。托盤(pán)格式和(hé)程序更(geng)改非常(chang)方便⁉️用(yong)戶使用(yòng),可以很(hěn)快自動(dòng)獲得。
龍(long)門機器(qi)人碼垛(duo)系統PS-4A/10SP可(ke)配備各(gè)種選項(xiàng),如自動(dòng)空托盤(pan)庫、成品(pin)托盤的(de)出口和(he)堆積輥(gun)式輸送(song)機。
技(ji)術資料(liao):
| 1200 s/h | |
| 可使(shǐ)用的袋(dai)子 重量(liang)高達 | 30公(gong)斤 |
| 最小(xiǎo)托盤尺(chi)寸 | 800 x 1200 mm |
| 最大(dà)托盤尺(chǐ)寸 | 1100 x 1400 mm |
| 最大(da)托盤裝(zhuang)載高度(dù) | |
| 最大滿(mǎn)載托盤(pan)重量 | 1500 kg |
| PLC | |
選(xuan)項:
自動(dong)空托盤(pan)庫
全托(tuō)盤疏散(san)滾筒輸(shū)送機
空(kong)托盤上(shàng)的紙闆(pan)或塑料(liao)闆放置(zhi)機
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