四(sì)柱式機(ji)器人碼(mǎ)垛機有(yǒu)一個抓(zhua)取夾鉗(qian)，後者在(zai)三個直(zhí)角😍坐标(biāo)軸上移(yí)動，同時(shí)繞自己(ji)的豎軸(zhóu)旋轉。該(gāi)機能毫(hao)無☀️困難(nán)地操縱(zong)含有量(liang)少、充氣(qi)或不一(yi)緻物料(liao)的成品(pǐn)袋，工作(zuo)彈性很(hěn)大。性饥渴的漂亮女邻居BD🔞视频🚩

　　該機(ji)能毫無(wu)困難地(di)操縱含(hán)有量少(shao)、充氣或(huo)不一緻(zhì)物料的(de)成品袋(dài)，工作彈(dàn)性很大(dà)。

　　夾鉗從(cóng)出袋輥(gun)道上一(yī)次抓取(qu)一個成(chéng)品袋，直(zhi)接放在(zai)♻️碼👈垛方(fāng)💁案❗指定(ding)的托盤(pán)位置上(shàng)。

　　夾鉗一(yī)放下成(chéng)品袋，立(lì)即回到(dào)起始位(wèi)置，準備(bei)抓取下(xià)一袋。

　　由(yóu)于成品(pǐn)袋可放(fang)在排序(xù)層形成(chéng)平台的(de)任何位(wei)置，因此(ci)可💛在同(tong)❤️一層的(de)頂部和(hé)旁側局(jú)部重疊(dié)成品袋(dài)🤞，使托盤(pán)具有良(liáng)好的穩(wěn)定性和(hé)幾何形(xing)狀，不受(shou)成品袋(dai)形狀和(he)種類的(de)影響（閥(fá)口袋、敞(chǎng)口袋、紙(zhi)袋、纖維(wéi)袋♋、PE袋等(děng)），也不受(shòu)包裝袋(dai)充填程(cheng)度🤩或袋(dài)内物料(liào)性質的(de)限制。

　　排(pái)序層形(xíng)成後，被(bei)四邊壓(yā)實，然後(hou)活闆門(mén)打開将(jiang)排序層(céng)卸落到(dào)正在成(cheng)型的托(tuo)盤上。

　　一(yī)旦完成(cheng)上述操(cao)作，底盤(pán)提升一(yī)層的高(gao)度，活闆(pǎn)門關閉(bì)，以💘便📱碼(ma)垛下一(yī)層。底盤(pan)在活闆(pǎn)門關閉(bi)後會稍(shāo)微下🏃🏻降(jiang)，去🍓擠壓(ya)剛轉移(yí)到托盤(pán)上排序(xu)層的上(shàng)表面💘。

　　已(yi)完成的(de)托盤由(yóu)排出輥(gǔn)道排處(chu)，并轉移(yi)到成型(xíng)托盤的(de)停留輥(gun)道。

　　程序(xu)更換在(zài)PLC和執行(háng)器的控(kòng)制下，可(ke)在幾秒(miao)鍾内自(zì)動完成(cheng)。

　　這意味(wei)着可以(yǐ)非常彈(dàn)性地碼(ma)垛不同(tóng)規格的(de)産品，或(huo)執行不(bú)同🏃‍♂️的碼(mǎ)垛方案(an)。

　　該機配(pei)有空托(tuō)盤自動(dòng)倉庫、成(chéng)型托盤(pán)的排出(chū)和停留(liú)輥道📐。

　　四(si)柱式機(ji)器人碼(mǎ)垛機配(pei)有安全(quán)保護裝(zhuāng)置。

技術(shu)參數
最(zui)大速度(dù)	550 - 900 袋/小時(shi)，視每層(céng)的袋數(shù)而定
成(cheng)品袋重(zhong)量	可達(da) 50 kg
托盤最(zuì)小尺寸(cun)	800 x 1200 mm
<b托盤最(zuì)大尺寸(cùn)>	1100 x 1400 mm
滿托盤(pán)最大高(gao)度	1750 包括(kuo)托盤高(gāo)度
成型(xíng)托盤最(zui)大重量(liàng)	2000 kg
管理模(mó)式	PLC
電源(yuan)	380 V - 50 Hz

　　選項：

　　電(dian)動壓實(shi)機

　　傳輸(shū)帶上的(de)壓包裝(zhuāng)置

　　分配(pei)鋪托盤(pan)紙闆或(huò)薄膜的(de)裝置

　　直(zhí)接從紙(zhi)或PE膜卷(juàn)上制作(zuo)分配間(jian)隔鋪層(céng)（防止濕(shi)氣⛹🏻‍♀️過渡(du)）的㊙️裝置(zhi)

　　分配碼(ma)垛層間(jian)隔塑料(liao)網的裝(zhuāng)置

　　帶升(sheng)降機的(de)傳輸帶(dai)

　　成型托(tuo)盤高度(du)從1800到2500 mm

　　同(tong)成品袋(dài)接觸的(de)部分（輥(gun)道、鋼闆(pan)等）用不(bu)鏽鋼制(zhi)作。

　　請注(zhù)意：表格(ge)内的數(shu)據僅供(gòng)參考，真(zhēn)實參數(shu)要以每(mei)台設🌈備(bèi)🤟的特🔞性(xìng)爲準