JDF四柱式(shì)

　　四柱(zhù)式機器人(rén)碼垛機有(yǒu)一個抓取(qǔ)夾鉗，後者(zhě)在三個直(zhí)角坐标☂️軸(zhóu)上移動，同(tóng)時繞自己(jǐ)的豎軸旋(xuán)轉。該機能(neng)毫無困難(nán)地操縱含(han)有量少、充(chong)氣或不一(yī)緻物料的(de)成品袋，工(gong)🌏作彈性很(hěn)大。

　　該機能(néng)毫無困難(nán)地操縱含(hán)有量少、充(chōng)氣或不一(yī)緻物料的(de)成品袋，工(gong)作彈性很(hen)大。

　　夾鉗從(cong)出袋輥道(dao)上一次抓(zhua)取一個成(chéng)品袋，直接(jie)放在碼垛(duo)⚽方案指定(ding)的托盤位(wèi)置上。

　　夾鉗(qian)一放下成(chéng)品袋，立即(ji)回到起始(shǐ)位置，準備(bei)抓取✏️下一(yi)袋。

　　由于成(cheng)品袋可放(fàng)在排序層(ceng)形成平台(tái)的任何位(wèi)置，因此可(kě)在同一層(ceng)的頂部和(hé)旁側局部(bu)重疊成品(pin)袋，使托盤(pan)具有良好(hǎo)的🤟穩定🔱性(xing)和幾何形(xíng)狀，不受成(chéng)品袋形狀(zhuàng)和種類的(de)影響☎️（閥口(kǒu)袋、敞口袋(dai)、紙袋、纖維(wei)袋、PE袋等），也(yě)不受包裝(zhuāng)袋充填程(cheng)度或袋内(nei)物料性質(zhi)的限制。

　　排(pái)序層形成(chéng)後，被四邊(biān)壓實，然後(hòu)活闆門打(dǎ)開将排序(xù)層卸🏃‍♀️落✌️到(dao)正在成型(xing)的托盤上(shang)。

　　一旦完成(chéng)上述操作(zuo)，底盤提升(shēng)一層的高(gao)度，活闆門(mén)關閉🍉，以便(biàn)碼垛下一(yī)層。底盤在(zai)活闆門關(guan)閉後會稍(shāo)♉微下㊙️降，去(qu)擠壓剛轉(zhuǎn)移到托盤(pán)上排序層(ceng)的上表面(mian)。

　　已完成的(de)托盤由排(pái)出輥道排(pai)處，并轉移(yí)到成型托(tuō)盤的停留(liu)輥道。

　　程序(xu)更換在PLC和(hé)執行器的(de)控制下，可(ke)在幾秒鍾(zhong)内自動完(wán)成。

　　這意味(wèi)着可以非(fei)常彈性地(di)碼垛不同(tóng)規格的産(chan)品，或💞執行(hang)不同的碼(mǎ)垛方案。

　　該(gai)機配有空(kong)托盤自動(dong)倉庫、成型(xing)托盤的排(pái)出和停留(liú)輥道。

　　四柱(zhu)式機器人(rén)碼垛機配(pei)有安全保(bao)護裝置。

技(jì)術參數
最(zuì)大速度	550 - 900 袋(dài)/小時，視每(měi)層的袋數(shù)而定
成品(pǐn)袋重量	可(ke)達 50 kg
托盤最(zuì)小尺寸	800 x 1200 mm
<b托(tuō)盤最大尺(chǐ)寸>	1100 x 1400 mm
滿托盤(pan)最大高度(du)	1750 包括托盤(pan)高度
成型(xing)托盤最大(dà)重量	2000 kg
管理(li)模式	PLC
電源(yuan)	380 V - 50 Hz

　　選項：

　　電動(dong)壓實機

　　傳(chuan)輸帶上的(de)壓包裝置(zhi)

　　分配鋪托(tuo)盤紙闆或(huo)薄膜的裝(zhuāng)置

　　直接從(cóng)紙或PE膜卷(juan)上制作分(fèn)配間隔鋪(pu)層（防止濕(shi)氣過渡）的(de)裝置

　　分配(pèi)碼垛層間(jian)隔塑料網(wǎng)的裝置

　　帶(dài)升降機的(de)傳輸帶

　　成(chéng)型托盤高(gao)度從1800到2500 mm

　　同(tong)成品袋接(jiē)觸的部分(fen)（輥道、鋼闆(pan)等）用不鏽(xiù)鋼制作。

　　請(qing)注意：表格(gé)内的數據(jù)僅供參考(kǎo)，真實參數(shu)要以每台(tái)設備的🐪特(te)性爲準